A Palo Seko dio sus primeros pasos en octubre de 1986, al ganar un concurso municipal en su ciudad, Alcalá de Henares. Los fundadores del grupo fueron: Mimi (batería), su hermano Koke (bajo) y Miguel (guitarra). Con el tiempo hubo varias entradas y salidas de componentes; por sus filas pasaron los guitarristas Chungo, Moncho, Jesús, Coco o Miguelitros. Desde 2010, además de Mimi, Koke y J.R. (voz), el quinteto se completa con las guitarras de Pelos y Richi. Transgresores y polémicos, encontraron muchos problemas para conseguir el premio del certamen: la grabación de un disco. Es en 1994 cuando finalmente sale ?Kaña burra del Henares?, álbum que grabaron en una tarde. Canciones como "La ilusión de mi vida", "Zerdo periodista" o "Fernández Joldoñex" traspasaron de largo el concepto de libertad que muchos tenían. Se convirtieron en centro de atención de los medios de comunicación, escandalizados con sus letras. En menos de dos años hicieron más de cien conciertos: en discotecas, casas ?okupadas?, en la calle... Su segundo trabajo ?...Y no pasa nada? (1995), contiene temas como ?No a la tortura psicológica, no al regreso de Los Pecos" o ?El himno de la estúpida alegría?. Pero lo más impactante fue la portada con Heidi masturbándose o Pedro practicando zoofilia. Al ser vetada en tiendas de discos y en revistas de rock, creció el morbo y la polémica, aunque, a pesar del escándalo, hubo programas de radio y revistas que premiaron al grupo. Tres temas nuevos y una versión de ?La hoguera? de Extremoduro, componen siguiente trabajo: ?Pp Pinocho? (1996). La gira que hicieron fue la más extensa y multitudinaria del grupo, compartiendo cartel con Soziedad Alkohólika, La Polla y Extremoduro. A principios de 1998 sale su tercer LP, "No todo el monte es orégano". 14 temas con letras crudas, reivindicativas, de inconformismo social y con burlas a todo y a todos ("Adiós Boitila adiós", "Teorías eclesiásticas sobre la masturbación juvenil", ?Si kieren trankilidad les daremos cementerios?...). Empieza entonces la gira más larga y completa de A Palo Seko... fue el primer y único grupo español que participaba en un OzzFest junto a Black Sabbath, entre otros. En "¿Dónde esta Wally?" (1999) atacan los cinco pilares, según ellos, sobre los que se asienta la sociedad (fútbol, toros, racismo, maltrato a la mujer y situación laboral) y en ?Por fin al fin el fin? (2000) por primera vez se preocupan del sonido final consiguiendo que las guitarras suenen salvajes y la batería se mantenga aplastante sin perder nada de brutalidad. Tras el verano de 2001 salió el recopilatorio "La paja en el ojo ajeno - Anti logia de un Milenio" con tres cortes "extras", un tema nuevo llamado "Martínez el facha" y dos cortes en complicidad con el Maestro Reverendo. Su octavo disco, producido por Mariano Martín es "Lamekulos sin fronteras" (2003), dedicado a los bocazas que hablan sin saber. Su posterior gira llega a Cuba y actúan en el Festival Internacional de Matanzas. El 18 de Febrero de 2005 en la madrileña sala Ritmo & Compás, A Palo Seko graba su primer disco en directo, "Si no te gusta lo ke hacemos... jódete". Simultáneamente salió ?Haberlo hecho tú?, un CD con versiones del grupo a cargo de Barricada, Gatillazo, Mago de Oz, Manolo Kabezabolo, Zeus o Perras Malditas. Después del directo y del homenaje, muchos dieron por finalizada la andadura del grupo. Pero no fue así. Los alcalaínos siguieron dando conciertos y preparando nuevo disco. "Live after dis...co homenaje", toda una declaración de intenciones, apareció en marzo de 2007. Tras un prolongado descanso, en 2010 sale "El disco rojo", con una portada totalmente roja y 11 temas grabados en el estudio de su amigo Kosta (Boicot). Para presentar el disco, el grupo decide hacer 6 conciertos seguidos la misma noche, uno detrás de otro, y en 6 salas distintas de Alcalá de Henares. Hasta el libro Guinness se hizo eco de la noticia y estuvo presente en las actuaciones.