Su árbol genealógico desvela sus raíces flamencas: es nieto de María La Perrata, hijo de Pedro Peña, sobrino de Juan Peña El Lebrijano y pariente de Fernanda y Bernarda de Utrera. Dorantes destaca en el mundo del piano flamenco por sus composiciones innovadoras y por haber explorado caminos diferentes en este género sin traicionar las enseñanzas familiares. Aunque empezó tocando la guitarra, a los 10 años se sintió atraído por el piano y cursó estudios en el Real Conservatorio Superior de Música. A los 22 años debuta en el Real Alcázar con la presencia de los Reyes de España, aunque no será hasta siete años después, en 1998, cuando ve la luz su primer álbum, "Orobroy" ("pensamiento" en caló). Este trabajo consigue el plauso unánime de crítica y público. Tras participar en el Festival de Jazz Plaza de La Habana, se le bautiza como "el flamenco del siglo XXI". La gira de "Orobroy" recala en Francia, Inglaterra, Grecia, Japón y Cuba. En 2002, el piano de Dorantes se arropa de otros instrumentos y se acerca a los sonidos de las grandes orquestas. Así nace "Sur", un álbum con composiciones más completas, en el que los instrumentos étnicos se cuelan en las creaciones flamencas. De nuevo obtiene el beneplácito de la crítica y el pianista se pasea por más de un centenar de escenarios de todo el mundo. También es reconocido con el Premio Flamenco Hoy 2003 a Mejor Disco Instrumental del Año. En la Bienal de Sevilla hace historia al conseguir, en un solo espectáculo, el Giraldillo al Mejor Solista, Mejor Música Original, Mejor Espectáculo y el Especial del Público. En 2004, sale al mercado "Flamencos del Siglo XXI", un DVD grabado en directo en el Festival de Etnosur. La Asociación de Críticos de España reconoce nuevamente al pianista con el premio "Flamenco Hoy 200" a Mejor DVD Flamenco del Año. En 2006 vuelve a recibir un reconocimiento de la Bienal de Flamenco de Sevilla, el Giraldillo al "Momento Mágico" por su actuación junto a Miguel Poveda y Eva la Hierbabuena. En 2008 triunfa junto a la Orquesta Nacional de Tokio representando su obra "Sur Sinfónico". A todo esto hay que unir su faceta como productor y arreglista, o la de compositor para cine y televisión. Ha actuado en los más destacados eventos como el Midem Cannes- Francia, donde obtiene el reconocimiento del Ministerio de Cultura que le otorga el Premio Nacional "Joven Creador 2009". Además, realiza en este mismo año, la dirección musical de Flamenco Sinfónico, una gran obra concebida para Orquesta que se estrena en Etnosur ante más de 15.000 personas con tal éxito que recala en Madrid durante un mes en el Teatro Coliseum. En 2010 Dorantes es reconocido como uno de los mejores creativos españoles, con multitud de encuentros interculturales y propuestas escénicas contemporáneas como la realizada junto al Primer Ministro de Taiko en Japón Igualmente, es invitado al prestigioso Festival de Jazz de Montreal para inaugurar la sección latina. También en 2010, y junto a NOA gira por España en los mejores festivales nacionales. Artistas de primera línea en el panorama musical internacional han colaborado con David Peña Dorantes, y cantantes y cantaores como Enrique Morente, Esperanza Fernández, El Barrio, El Pele, Jose Merce, Miguel Poveda, El Lebrijano, Lole Montoya o Alba Molina entre otros muchos". han trabajado con el pianista. Músicos de la talla de Hevia, Gerardo Núñez, Cañizares, Jorge Pardo, Carlos Benavent, Tino Di Gerardo, Keshab Canti Showdhury, Michael Camilo, Chucho Valdés, Randy Newman, Liza Minelli, Gloria Gaynor, Vicente Amigo, Pitingo, Carmen Cortés, Diego "El Cigala", Estrella Morente o Tomatito han compartido cartel y escenario y han mostrado su pasión por las composiciones de este gran músico.