Los miembros con mayor permanencia han sido Phil Collins, Mike Rutherford y Tony Banks. En sus inicios Peter Gabriel, Anthony Phillips y Steve Hackett también fueron miembros del grupo. En 1968 firman con Decca y, con ayuda del productor Jonathan King, graban sus primeros dos temas, y un disco llamado Desde el Génesis al Apocalipsis (Chris Stewart fue reemplazado en la batería por John Silver) pero no tuvieron éxito. En 1970, la banda llamo la atención de Charisma, y con el productor John Anthony empezaron a trabajar en Trespass, un éxito de culto. Sin embargo fue con Foxtrot, que Génesis anotó su primer y más criticado éxito, seguido de Vendiendo a Inglaterra por una libra (1973). Un año después, Genesis (siendo en ese momento las estrellas de rock más destacadas) lanzaron el primer concepto de un disco doble The Lamb Lies Down on Broadway. En mayo de 1975, Peter Gabriel anuncia su retirada, y luego dos años después, Steve Hackett también se marcha para iniciar su carrera como solista. En 1978 Collins, Banks y Rutherford se mueven de su rock de origen hacia un rock más suave, sonando como el tipo de rock que dominaría las tablas alrededor de todo el mundo en 1980. Se grabaron un gran número de discos durante este periodo, la mayoría de los cuales progresó exitosamente. Pero cuando en marzo de 1996, Phil Collins anunció de repente que iba a dejar la banda, la era Genesis finalizó. En 1988 el grupo ganó el premio Grammy al "Mejor Video Musical" por "Land of Confusion".