Rubem Dantas nació en Salvador de Bahía (Brasil) en el seno de una familia que amaba la música. Comenzó sus estudios de piano de la mano de su madre, quien también le enseñó a escuchar a creadores de la talla de Maiza Matarazzo, Agustinho dos Santos, Jackson do Pandeiro, Batata, Pixinginha, Luis Gonzaga o Elsa Suares. Después de algunos años dedicados al piano, la naturaleza inquieta y curiosa de Rubem le llevó a interesarse por la percusión de la mano del que él considera su auténtico maestro, ?Vadinho do Gantois?. Él dirigió sus primeros pasos y le convirtió en uno de los percusionistas más prometedores del momento y que actuaba en los más importantes festivales de Brasil colaborando con grupos como ?Machina Naturale? o ?Sangue y Raça?. Con esta última banda obtuvo un gran éxito con adaptaciones de obras como ?La ópera de los tres peniques? de Bertolt Brecht. En 1977 viene a Madrid, tras vivir y trabajar unos años en París junto a músicos como Eddie Louis, Christian Escudé, Dusty o Paco Serry. En España conoce y colabora con músicos como Jean Luc Vallet, Jaime Marques, el malagueño Manolo Heredia Bonilla, Tito Duarte, Richard Krull y Pepe Perera, entre otros. En esa época coincide con el cantante Pedro Ruy-Blas que le ofrece unirse al grupo ?Dolores?, entonces formado por Jorge Pardo, Jesús Pardo y Alvaro Yébenes. ?Dolores? supuso en el panorama musical de la época una revolución por su forma de entender el flamenco. Un buen día Paco de Lucía aparece en su camino para proponerle participar en su nuevo proyecto, un quinteto, posteriormente convertido en sexteto. Fue enconces cuando Rubem introdujo la percusión en el flamenco, cuyos ritmos se llenaron, de los sonidos que aportaban sus bongoes, darbucas, tumbadoras o cortinillas, por primera vez en la historia. Un proyecto musical que con el tiempo se convertiría en uno de los más importantes de la música mundial, con el que Rubem recorrería los principales escenarios del mundo y cosecharía las mejores críticas durante más de veinticinco años y que contó también con las colaboraciones de Carles Benavent, Jorge Pardo, [[Ramón de Algeciras]], Juan Ramírez, Manolito Soler, Joaquín Grilo, Pepe de Lucía, Duquende, Rafael de Utrera, Juan Manuel Cañizares, Viejín o José María Bandera.