Soft Machine fue un grupo inglés de rock progresivo, rock psicodélico y jazz fusion formado en Canterbury en 1966. Su nombre proviene de la novela de William Burroghs The Soft Machine. Son una de las principales bandas de la Escena de Cantebuy , la cual se caracterizaba por fusionar una perspectiva de la psicodelia con el jazz y el rock progresivo. Soft Machine fue fundada en 1966 por el vocalista y batería Robert Wyatt, el guitarrista, bajista y vocalista Kevin Ayers, el guitarrista Daevid Allen y el organista Mike Ratledge. Al poco de comenzar con su actividad, la banda grabó su primer single, "Love Makes Sweet Music", y varias demos que fueron publicadas algunos años después. Este material permitió que Soft Machine comenzase su primera gira por Europa, en países como Francia, Alemania y Holanda. De vuelta al Reino Unido, las autoridades de dicho país restringieron el acceso de Daevid Allen, australiano, por lo que éste regresó a París y fundó la banda Gong, y Soft Machine continuó como un trío.