Spirit (designación oficial: MER-A) es el primero de los dos robots que forma parte del Programa de Exploración de Marte. La nave aterrizó con éxito en el planeta Marte a las 4.35 TUC del 4 de enero de 2004 y ha operado con éxito durante dos años marcianos o cuatro años terrestres. Su gemelo Opportunity aterrizó con éxito en Marte tres semanas después el 24 de enero de 2004. El Spirit aterrizó en el cráter Gusev aproximadamente a 10 km del centro del cráter a una latitud 14.5718° S y una longitud 175.4785° E [1]. Un panorama [2] muestra una superficie ligeramente inclinada llena de piedras pequeñas, con unas colinas en el horizonte a 27 km de distancia.